Pour modélistes chevronnés

CAMERA EMBARQUÉE

Sur machine 2D2 JOUEF

Rédacteur : Jacques DELESTRE

Création : novembre 2013

Choix de la caméra :
Le choix de la caméra se porte sur la  "FlyCamOne V2" pour plusieurs raisons :
- Caméra vendue sans carter extérieur, donc à un prix très abordable.
- Sa qualité de prise de vues, par de déformation des poteaux de caténaire style caténaire du midi.
- Sa mini carte de stockage des prises de vues intégrée dans le circuit de la caméra.
- Sa dimension en largeur correspond à la largeur disponible à l'intérieur de la machine.
- Transfert facile avec un cordon USB des vidéos dans un ordinateur.
Camera_et_circuit_de_commande.jpg
 
Cette caméra permet 3 fonctionnements différents :
- Vidéo
- Photos en série
- Photo
(Voir manuel installation et de commande livré avec la caméra)
Manuel_1.jpg
Manuel_2.jpg
Manuel_3.jpg
 
Choix de la machine :
Le choix de cette machine pour deux raisons :
- Cette machine inutilisable pour des problèmes de châssis, dispose d'un espace suffisant pour installer la caméra et son circuit de commande.
- Multiplier les captages de courant à la voie, pour limiter au maximum les coupures d'alimentation de la caméra.
 

Première étape :  Transformations du châssis

- Élimination des restants du support moteur de la machine.
- Augmenter le captage du courant sur tous les essieux.
- Nettoyer les formes sur les plages avant et arrière.
Chassis_sans_moteur.jpg
Espace_central.jpg
Chassis_1.jpg
Chassis_2.jpg
 
- Mise en place de 2 bandes métalliques pour connecter les fils d'alimentation de la voie.
- Le lest côté caméra sera usiné pour permettre le passage libre du connecteur plat entre la caméra et son circuit de commande.
- Ce lest sera fixé par 2 nouvelles vis de part et d'autre du passage du connecteur de la caméra.
- Disposer une bande de plastique centrale pour assurer une protection au connecteur plat de la caméra.
Chassis_3.jpg
Chassis_4.jpg
Chassis_5.jpg
Chassis_6.jpg
 

Deuxième étape :  Mise en place de la caméra

Cette réalisation se fera à la fois à l'aide d'un schéma dimensionnel de la machine à l'échelle HO et du schéma des composants électroniques version CMS.
Plan_de_la_machine.jpg
 
Faire un support du circuit de commande pour permettre l'extraction des futures vidéos
Les éléments des supports seront en plastique pour ne pas faire de court-circuit sur la carte. Ils seront fixés par 4 vis M2 à tête cylindrique réduite.
Le premier support sera percé de trous lisses, le deuxième de trous légèrement oblongs (facilite le montage du circuit).
Les 2 supports seront fixés sur le châssis dans des trous taraudés dans le plastique.
Pieces_support_de_circuit_camera.jpg
Mise_en_plce_support_1.jpg
Mise_en_plce_support_2.jpg
Mise_en_place_circuit_1.jpg
Mise_en_place_circuit_2.jpg
 

Troisième étape :

Circuits électroniques de commande de l'ensemble

Les circuits électroniques seront conçus pour prendre en compte les fonctions suivantes :
- Fonctionnement des feux avant et arrière blanc et rouge.
- Mise sous tension de la caméra et des projecteurs latéraux à la caméra.
- Déclenchement de la caméra.
- Démontage de la caisse pour permettre facilement le transfert des vidéos sur un ordinateur.
Sa conception doit tenir compte de l'emplacement des différents composants (composants CMS dans le cas présent). 
1°- Circuits pour fixation et câblage  des feux AV et AR et des 2 projecteurs
A chaque extrémité il y aura 2 circuits, un simple couche pour l'alimentation des feux, un autre double couche pour la fixation des projecteurs et de la connectique avec le
circuit principal de commande de l'ensemble. La caisse sera démontable sans difficulté.
Circuit_1.jpg
Circuit_2_recto.jpg
Circuit_2_verso.jpg
Circuit_dalimentation_feux.jpg
 
 
Les circuits de l'extrémité caméra sont identiques avec en plus les 2 leds projecteurs et un connecteur au circuit de commande à 5 plots.
La caméra aura son socle réduit en taille pour qu'elle soit le plus près possible de la position du pare brise.
Camera_installee_1.jpg
Camera_installee_2.jpg
Camera_installee_3.jpg
Camera_installee_4.jpg
Camera_installee_5.jpg
 
 
Pour des raisons de positionnement du circuit de commande de l'ensemble les 2 lests auront une hauteur maxi de 13.8 mm.
Lest_AR.jpg
Ensemble_chssis.jpg
 
 
2°- Etude du circuit principal de commande de l'ensemble
Le circuit électronique de commande principal intégrera les éléments principaux tels que pont redresseur, convertisseur de tension ajustable, optocoupleur, picaxe, décodeur et relais de contacts.
Voici le synoptique de commande
Synoptique_commande_camera.jpg
 
 
Schéma de commande
Circuit_ISIS_camera_2D2_9135.jpg
 
 
Ce circuit sera à double face, étude du circuit et réalisation des typons.
Circuits_superieur_et_inferieur_camera_2
 
 
3°- Passons à la réalisation de ce circuit à 2 faces
Ce circuit sera réalisé dans une plaque épaisseur 1 mm, dimensions : longueur 145 mm, largeur 29 mm.
Circuit_face_sup.jpg
Circuit_face_inf.jpg
 
Les composants seront montés dans l'ordre suivant, avec vérification du bon fonctionnement :
1°- Montage des composants d'alimentation du circuit.
2°- Mise en place du décodeur de fonctions et des composants d'alimentation des feux de la locomotive.
3°- Montage des composants de commande de la fonction F1 (alimentation de la caméra et des projecteurs avants).
4°- Montage des composants de commande de la fonction F2 (déclenchement de la caméra).
On peut remarquer les 2 aimants de diamètre 5 mm et d'épaisseur 2,75 mm qui tiendront la carcasse de la machine en place.
Circuit_face_superieure_monte.jpg
Circuit_face_inferieure_monte.jpg
 
4°- Montage du circuit sur la machine
Placer le circuit sur les connecteurs inférieurs (12 au total), et faire les essais de fonctionnement de la caméra.
Circuit_superieur_en_place.jpg
 
 
En appuyant sur la fonction F1 de la télécommande les projecteurs à leds haute luminosité s'allument (la led verte est allumée, la caméra est alimentée).
En appuyant sur la fonction F2 de la télécommande la caméra filme (la led verte est passée  au rouge, la vidéo est enclenchée).
Essai_de_fonctionnement_1.jpg
Essai_de_fonctionnement_2.jpg
 
 
Il reste à remettre la carcasse de la machine en place sur le châssis. Etat de la caméra par le hublot vert ou rouge.
Machine_operationnelle_voyant_au_vert.jp
Machine_operationnelle_voyant_rouge.jpg

 

 

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